Ⅰ.Qeexitaan

Xawaaraha sare hal jiido hal mashiin mashiinka maaskarota dhegta banaanka ayaa ah qaab aad ufiican oo wax ku ool ah, oo kuxiran xariijiye xambaarsan, oo ay kujiraan mashiin sameynta mashiinka iyo mashiinka alxanka loop loop dhegaha. Maaskarada sameynta mashiinka otomaatiga ah badanaa waxaa ka mid ah habka quudinta, farsamaynta sameynta curiyaha, farsamada quudinta buundada sanka, farsamaynta alxanka ultrasonic. Mashiinka alxanka ee looxanka dhejiska ee loo yaqaan 'servo Assembly alxanka' kaas oo si otomaatig ah u dhameystiri kara alxanka dhegaha, inta badan waxaa ka mid ah suunka gudbiyaha maaskaro, farsamo jiidaya loop dhegta, farsamaynta alxanka ultrasonic, farsamaynta aqbalista maaskaro. Fikradda naqshadeynta ee middani waxay jiideysaa hal mashiin isku xira: mid fudud oo sahlan in la isticmaalo, deggan oo la isku halleyn karo, oo leh kala duwanaansho wanaagsan, iswaafajin, iyo waxqabadka qiimaha.